Nascimento: séc. XVIII Natural e batizada na freguesia da Noruega (atual Catas Altas da Noruega, MG). Casada, em 7 de setembro de 1812, na Capela da Noruega, com Francisco José da Rocha, conforme o registro de casamento de "Francisco José da Rocha, filho legitimo do Guarda-Mor Manoel José da Rocha e Dona Maria Luciana da Rosa, natural e batizado nesta freguesia, e Dona Eufrasia Maria de Jesus, filha legítima do Capitão José Rodrigues Milagres e Dona Isabel Joanna Felizarda, tão bem natural e baptizada nesta freguesia, e todos brancos..." (cf. Arquivo Eclesiástico da Arquidiocese de Mariana, Livro N25, casamentos de Itaverava, fl 28). Eufrásia fez seu testamento em 9 de novembro de 1818, na Fazenda Ribeirão da Forquilha, Aplicação da Espera (atual Rio Espera, MG), freguesia de Itaverava (MG), termo de Mariana (MG), declarando ser casada com Francisco José da Rocha, de quem teve filhos que não existem mais e nomeando seus herdeiros seus pais, o Sargento-Mor José Rodrigues Milagres e Isabel Joanna Felizarda. Faleceu em 1820, tendo sido seu inventário aberto em 26 de agosto do mesmo ano, na Fazenda da Boa Esperança, Aplicação da Espera, em casa do Capitão José de Araújo Padilha. (cf. Casa Setecentista de Mariana, 2o. ofício, códice 87, auto 1872)