Nascimento: 1818 Natural da freguesia de Guarapiranga (atual Piranga, MG), onde foi batizado em 14 de julho de 1818. Casado, "na Fazenda do falecido José Ignacio da Silva Araujo", em 29 de janeiro de 1840, tendo como testemunhas o Capitão José Soares da Rocha e o Ajudante Silverio de Santa Anna Godinho, com Clara Maria de Jesus, de quem teve os filhos abaixo. (cf. Arquivo Eclesiástico da Arquidiocese de Mariana, Y11, fl. 80; Trindade, Velhos troncos mineiros, v. 2, p. 40 e Milagre, Genealogia da família Milagres, que dão o nome da mulher de Francisco Rodrigues Milagres como Clara Rosa da Rocha).