Nascimento: séc. XVIII Guarda-Mor, Sargento e Capitão-Mor. Em 1805 era Capitão de Ordenança da Companhia do Lamim (MG), da 6a. Companhia de Vila Rica (MG). Dono das fazendas do Pau Grande (herdada de seu irmão Luiz Rodrigues Milagres), Boa Vista (herança do pai) e São Bento (esta última, entre Senhora de Oliveira e Piranga). Residia no arraial do Lamim. Casou-se, em 1774, com Izabel Joanna Felizarda, de quem teve os filhos abaixo. (cf. Trindade, Velhos troncos mineiros, v. 2, p. 39-45; Milagres, Genealogia da família Milagres; Richa, Família Rodrigues Milagres)
