Nascimento: séc. XVIII Natural da freguesia de São José, Mariana (MG). Transferindo-se para Araxá (MG) em 1791, participou da fundação da cidade, onde possuía terras e criava gado. Casado com Ursula Ferreira da Cunha, de quem teve os filhos abaixo. Faleceu em 1824, com testamento, em que declara: "Digo eu Bento Carneiro de Mendonça que estando gravemente enfermo a morte determino fazer meu testamento da menira e forma seguinte. Sou natural da Freguesia de Sam Jose dp Bispado de Mariana filho legitimo de Manoel Carneiro Figueira e Escolastica Maria do Espirito Santo ja falecidos cazado com Ursula Maria da Cunha de cujo matrimonio tivemos filhos a saber Ignacio Manoel João Anna Marianna Bento e Jose os quaes instituo por meus legitimos Herdeiros. (...) Declaro que sou indigno Irmão da Ordem Terceira de Nossa Senhora do Carmo em cuju habito peço seja meu corpo envolto acompanhado pello meu Recerendo Parocu e mais sacerdotes (...)." (cf. Bueno, Os Carneiro de Mendonça, p. 21)
