Nascimento: 1786/1787 Natural de Guarapiranga (atual Piranga, MG). Teve nove filhos. Conforme Oliveira, "percebemos que Domingos Martins Teixeira alcançou condição econômica e principalmente social mais privilegiada que seu pai, chegando a obter a patente de tenente, apesar de que seu pai possuía objetos e jóias mais valiosos e luxuosos que ele. Podemos também destacar que o último sobrenome do tenente vem de sua mãe, o que possivelmente poderia ter-lhe proporcionado maiores privilégios" (Oliveira, Nas malhas da incerteza, p. 217). Faleceu o tenente em 1817 (cf. inventário na Casa Setecentista de Mariana, códice 105, auto 2171, 1o. Ofício).
