Nascimento: 1754 Capitão. Morador em Pirapetinga, distrito de Mestre de Campos, freguesia de Piranga, termo da cidade de Mariana. Casado com Bernarda Faustina Moreira, de quem teve os filhos abaixo. Criou ainda o exposto Silverio. Faleceu em 1833, sendo seu inventário feito em 29 de abril do mesmo ano, tendo como inventariante seu neto Francisco da Silva Araújo Júnior, então com trinta anos (cf. códice 102, auto 2131, 1o. Ofício, Casa Setecentista de Mariana). Conforme Oliveira, que estudou os bens da família, o Capitão Ubaldo Martins Paiva foi, dentre seus nove irmãos, o que "mais prestígio social alcançou", deixando a sua viúva e demais herdeiros "um monte-mor de 2:622$000", incluindo "80$420 em bens móveis, merecendo destaque peças como colheres de prata, catre torneado de jacarandá, caneca de louça da Índia e calices de vinho, entre os instrumentos, metade de um alambique e outros de costume. Possuía ainda um canavial avaliado em 100$000 e mais três fazendas, sendo que a mais valorizada foi avaliada em 230$000, sendo descrita uma produção pecuarista irrelevante, apenas três bois, e uma dívida ativa de 73$333, além de seis escravos que valiam 1:205$000." (Oliveira, Nas malhas da incerteza, p. 217).
