Nascimento: séc. XVIII Natural de Queluz (atual Conselheiro Lafaiete, MG). Proprietário da fazenda Boa Vista, em Santo Amaro do Camapuã (atual Queluzito, MG). Em 1833, foi o encarregado por seu irmão, o Padre Francisco Pereira de Assis, de levar a notícia à Corte do Rio de Janeiro da resistência à prisão do governador Bernardo de Vasconcelos. Casado, teve o filho abaixo. (cf. Rodrigues, Esboço genealógico, p. 163; Milagres, Genealogia da família Milagres)