Nascimento: 1786 Natural de Queluz (atual Conselheiro Lafaiete, MG). Segundo tradição da família, havia na casa do Conselheiro Lafaiete Rodrigues Pereira, no Rio, um retrato pintado do Padre Felisberto, que era alto, louro, magro e de olhos azuis. Ordenou-se em Mariana (MG), em 8 de junho de 1811, e foi coadjutor em Queluz, capelão em São Caetano do Paraopeba (MG) e Glória (atual Caranaíba, MG), onde exerceu também o cargo de Juiz de Paz. Em 25 de junho de 1834, foi nomeado vigário colado da freguesia Prados (MG). Deixou três filhos naturais, dois dos quais, tidos de uma escrava, a saber, Avelino e Lucrecia, reconhecidos em seu testamento; a terceira, Emilia, tida de uma mulher branca, não foi reconhecida, embora tenha sido criada em sua casa e aí vivesse quando do censo de 1831. Faleceu em Prados, em 7 de novembro de 1854. (Cf. Trindade, Velhos troncos mineiros, p. 39; Rodrigues, Esboço genealógico, p. 163; Milagres, Genealogia da família Milagres)
