Nascimento: 1833 Filho natural do Padre Felisberto Rodrigues Milagres com uma escrava cujo nome não se conservou, possivelmente a mesma mãe de sua irmã Lucrecia. Foi reconhecido por seu pai em seu testamento. Foi advogado e professor. Exercu o cargo de vereador em Juiz de Fora (MG) de 1861 a1864 e de 1865 a 1868. Seu nome é citado no "Relatorio do Sr. commendador Antunes" à Caixa da Sociedade Portuguesa do Rio de Janeiro, em 1869, nestes termos: "Além daquelles serviços prestados aos pobres de saude pela sciencia, devo relatar outros não menos importantes prestados aos pobres de liberdade: mencionarei unicamente os nomes de alguns distintos Brazileiros, que, como autoridades, advogados, cidadãos jurados ou simples particulares, vierão, dentro do justo e do legal, em auxilio dos que delles precisavão; são estes os Ilmos. Srs (...) Drs. Avelino Rodrigues Milagres (...0". Faleceu em 26 de setembro de 1881. (cf. Site da Câmara Municipal de Juiz de Fora; Rodrigues, Descendentes do Capitão-Mor Domingos Fernandes; Relatorio e contas da Sociedade Portugueza no Rio de Janeiro, p. 34)
