Nascimento: séc. XVI-XVII Natural de São Miguel de Beja, Alentejo (Portugal). Transferindo-se para o Brasil, residiu em Cotia (SP), onde possuía um sítio. Sertanista, acompanhou seu irmão Antonio Raposo Tavares na expedição enviada pelo governo português a Pernambuco, em 1640, para lutar contra os holandeses. Casado a primeira vez com Maria Bicudo, de quem teve a filha Maria Bicudo Tavares; a segunda vez casou-se com Catharina de Lemos, de quem teve os outros filhos. Faleceu em Cotia, em 1659.